前言

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，是一种通过编程能够自动重复完成相关操作或移动作业的多功能、多自由度的自动化装置，是现代制造业中的关键自动化设备。近年来，随着全球制造业自动化和智能化水平的提升，工业机器人市场需求快速增长，汽车、机械加工、电子电气、食品、物流等各个行业，焊接、搬运、加工、装配等工业生产各个环节，都有工业机器人的身影。并且，随着新一代信息通信技术、新材料、新型传感技术、人工智能等技术的快速发展，工业机器人已演变进化为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。从近几年陆续推出的工业机器人产品来看，新技术的突破以及多学科技术间的深度交叉融合正在推动智能机器人技术快速发展，工业机器人的智能化程度越来越高，并向着更加安全、易用的方向发展。

我国工业机器人技术的研发起步并不算晚，20世纪70年代初就开始了工业机器人基础技术及应用示范研究，但由于当时我国处于工业化初期阶段，市场需求还不成熟，加上劳动力供给充足，产业化与应用进展缓慢，技术准备期和产业孕育期相对较长。进入21世纪后，在市场需求带动及政策推动下，我国工业机器人发展进程不断加快，开始进入产业形成阶段。虽然经过几十年的发展，我国工业机器人研发取得了一批基础性理论成果，并在工业等领域初步实现了产业化应用，但无论从技术水平还是产业规模来看，国内外差距依然存在。我们应警惕产业发展中存在的企业自主创新能力不强、关键部件批量生产性能/可靠性待提升、专业人才匮乏、国产产品市场认可度不高等一系列问题。为了使读者充分了解国内外工业机器人行业的现状和发展趋势，进一步认识工业机器人在制造强国建设中的重要地位和作用，本书从工业机器人概念和内涵出发，概述了工业机器人在全球主要国家及我国的发展历程，总结了先进国家的发展经验，详述了我国工业机器人的产业现状、市场竞争情况及发展环境，提出了建立和完善我国工业机器人产业体系、推动工业机器人产业健康发展的思路、目标、路径、方向、保障措施以及发展路线图。

全书分8章及附录部分。第1章介绍了工业机器人的基础知识，从概念、基本结构到产品分类，进行了较为详细的阐述；第2章揭示了全球工业机器人产业的发展历程、现状、趋势，总结了主要国家发展模式及发展经验；第3章回顾了我国工业机器人产业发展的历程，并对其产业的发展现状和存在的问题进行了分析总结；第4章从产业链的角度对工业机器人的关键零部件及应用情况加以分析；第5章从区域、内外资企业的角度详细分析了我国工业机器人市场竞争情况；第6章分析了我国工业机器人发展所处的政策环境、市场需求、技术环境及标准认证体系等；第7章提出了我国工业机器人产业发展的思路、目标、路径、方向，并提出了促进我国工业机器人产业健康发展的措施和建议；第8章描绘了未来10～15年我国工业机器人产业发展路线图；附录部分介绍了工业机器人产业发展规划及与机器人相关的政策等内容。

本书适合从事工业机器人产业相关工作或对工业机器人领域感兴趣的政府和企事业单位、教育和研究机构等各界人士阅读。

2019年8月