更新时间：2021-12-15 16:31:51
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内容概述
作者简介
中国战略性新兴产业研究与发展 编委会
《中国战略性新兴产业研究与发展·工业机器人》 执行编委会
中国战略性新兴产业研究与发展 编委会办公室
序言
前言
编写说明
第1章 概述
1.1 工业机器人的概念
1.2 工业机器人的基本结构
1.2.1 执行机构
1.2.2 驱动与传动系统
1.2.3 控制系统
1.2.4 智能系统
1.3 工业机器人的分类
1.3.1 按应用领域分类
1.3.2 按机械结构分类
1.3.3 其他分类方式
第2章 全球工业机器人产业发展情况
2.1 全球产业发展历程
2.2 全球产业发展现状
2.2.1 全球工业机器人市场规模
2.2.2 重点国家和地区产业发展情况
2.2.3 全球工业机器人应用情况
2.2.4 全球工业机器人主要厂商
2.3 全球产业发展趋势
2.3.1 市场规模预测
2.3.2 技术发展趋势
2.4 主要国家和地区发展模式及发展路线图
2.4.1 欧洲
2.4.2 美国
2.4.3 日本
2.4.4 韩国
2.5 发展启示与经验借鉴
第3章 我国工业机器人产业发展情况
3.1 产业发展历程
3.1.1 技术准备阶段
3.1.2 产业孕育阶段
3.1.3 产业形成阶段
3.2 产业发展现状
3.2.1 市场需求规模持续增长
3.2.2 技术研发能力不断提升
3.2.3 国产整机向中高端转型
3.2.4 关键部件研制取得进展
3.2.5 行业骨干企业快速成长
3.2.6 示范应用工程已见成效
3.2.7 行业发展秩序日趋规范
3.3 产业发展存在的问题
3.3.1 机器人企业“小而散”
3.3.2 核心技术尚存差距
3.3.3 地方发展缺乏理性
3.3.4 行业市场亟须规范
3.3.5 各类专业人才短缺
3.3.6 推广应用仍存障碍
第4章 我国工业机器人产业链分析
4.1 关键零部件发展情况
4.1.1 发展现状
4.1.2 制约因素
4.1.3 发展趋势
4.2 工业机器人应用情况
4.2.1 总体应用情况
4.2.2 典型行业应用情况
4.2.3 应用趋势
4.2.4 应用产生的影响
第5章 我国工业机器人市场竞争情况
5.1 市场竞争概况
5.2 重点区域发展情况
5.3 国内重点企业发展情况
5.3.1 新松机器人自动化股份有限公司
5.3.2 埃夫特智能装备股份有限公司
5.3.3 南京埃斯顿自动化股份有限公司
5.3.4 广州数控设备有限公司
5.3.5 深圳市汇川技术股份有限公司
5.3.6 上海新时达机器人有限公司
5.3.7 南通振康焊接机电有限公司
5.3.8 苏州绿的谐波传动科技有限公司
5.3.9 固高科技（深圳）有限公司
5.3.10 哈尔滨博实自动化股份有限公司
5.3.11 唐山开元集团
5.3.12 长沙长泰机器人有限公司
5.3.13 安徽巨一自动化装备有限公司
5.3.14 广州明珞汽车装备有限公司
5.4 外资企业在我国的发展情况
5.4.1 ABB
5.4.2 发那科（FANUC）
5.4.3 安川电机（YASKAWA）
5.4.4 库卡（KUKA）
5.4.5 川崎重工（KAWASAKI）
5.4.6 那智不二越（NACHI）
5.4.7 柯马（COMAU）
5.4.8 欧地希（OTC）
5.4.9 纳博特斯克（Nabtesco）
5.4.10 哈默纳科（Harmonic Drive）
第6章 我国工业机器人产业发展环境分析
6.1 政策环境分析
6.2 市场需求分析
6.2.1 “制造强国”的实现需要工业机器人提供力量
