我国工业机器人技术的研发起步并不算晚，20世纪70年代初就开始了工业机器人的理论研究，但由于当时我国处于工业化初期阶段，市场需求还不成熟，产业化与应用进展缓慢，技术准备期和产业孕育期相对较长。进入21世纪后，在政策推动及市场带动下，我国工业机器人发展进程不断加快，开始进入产业形成阶段。我国工业机器人产业发展历程见表3-1。
表3-1 我国工业机器人产业发展历程
资料来源：中国机器人产业联盟（CRIA）。
