2.4.3 日本

日本目前是全球工业机器人生产规模最大、应用最为广泛的国家，在全球工业机器人四大生产厂商中，日本企业就占据了两个席位，分别为发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA），此外，松下（PANASONIC）、神钢（KOBELCO）、川崎重工（KAWASAKI）、那智不二越（NACHI）等企业在工业机器人研发方面也具备优势。日本工业机器人生产模式主要是分层面完成“交钥匙工程”，机器人制造商以开发新型机器人、批量生产优质产品为目标，子公司或系统集成企业设计制造各行业所需要的机器人成套系统。日本十分注重工业机器人的发展，一贯将工业机器人技术列入国家的发展计划和重大项目。日本支持工业机器人发展的政策规划见表2-7。

表2-7 日本支持工业机器人发展的政策规划

资料来源：中国机器人产业联盟（CRIA）。

日本机器人“五年行动计划”中，关于工业机器人部分的发展目标主要有：

·制造业组装工序机器人化率进一步大幅提高：大企业达到25%，中小企业达到10%；

·有1000种机器人硬件产品具有通用互换性；

·服务业分类、选择、检查领域的机器人普及率达到30%；

·以批发、零售及餐旅业中的物品选配及清扫领域为重点，选出100个最佳实践案例；

·到2020年，制造业机器人市场规模达到1.2万亿日元（是初期的2倍），制造业劳动生产率每年提高2%；

·非制造业应用机器人市场规模达到1.2万亿日元（是初期的20倍）；

·使能够省力并提高劳动生产率的信息化施工技术的普及率达到30%；

·提高效率，使日本重要的、进入老化期的基础设施中有20%使用机器人、传感器及无损探伤进行点检和修复；

·到2020年，实现无人驾驶拖拉机的现场应用；

·在农林水产业、食品工业导入20种以上的作业机器人。