移动机器人导航定位技术

本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述，涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6章，第1章从移动机器人的概念入手，回顾了其发展历程和关键技术，深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势；第2章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术；第3章详细介绍了UWB定位技术的特点、应用及系统构成，深入介绍了UWB脉冲的产生、调制技术及其接收机设计、UWB室内定位算法的实现等；第4章从惯性导航技术的基本概念和发展状况出发，介绍了惯性导航的基础理论、捷联惯性导航方法及其在各领域的应用，并对惯性导航定位技术的进展及未来发展趋势进行了介绍；第5章介绍了SLAM系统的各种算法、发展中存在的问题与对策，并为读者展示了SLAM技术的最新研究方向和应用前景；第6章详细论述了多源信息融合算法及其在组合导航中的应用。