![玩转机器人:DIY智能小车机器人](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/102/52117102/b_52117102.jpg)
1.3 轮胎部件
1.3.1 模型绘制
启动软件,执行
命令,弹出“新建”对话框,将名称设置为“Tyre.prt”,将文件夹设置为“G:\book\DIYSmartCar\Project\1\”,单击
按钮,即可进入模型绘制界面。
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择“X-Y”平面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“54.0mm”;执行
命令,将圆形直径设置为“65.0mm”,绘制完毕后的草图如图 1-3-1所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-3-1所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“28mm”,如图1-3-2所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-3-3所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_357.jpg?sign=1738854333-0LZ1quI5wt3LNyR369uZEopPXrBay36E-0-fa52f0acbcd35a3e2a8e9043ae52dd0b)
图1-3-1 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_358.jpg?sign=1738854333-Zue61aKoOj4l0ZnDatA80GdldN1yD4q1-0-9440d3745ace01ba814f9910c8e28d41)
图1-3-2 拉伸参数
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-3-3所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将矩形长设置为“2.0mm”,将矩形宽设置为“2.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-3-4所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_371.jpg?sign=1738854333-FGfpUx4mi7492VspTOa29QuaHkUCSCvC-0-d6807972df726ee62f2b1475b1741f31)
图1-3-3 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_372.jpg?sign=1738854333-iW9Z6yYbGHKL50VxNllShVprVHdndRwh-0-90a4f49be5539224e50eadb37bbab5f3)
图1-3-4 绘制出的草图
选中如图1-3-4所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“5mm”,如图1-3-5所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-3-6所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_379.jpg?sign=1738854333-vwvH57hLJucJFqR9Em4VUMmXUHyJ1s6m-0-a65f0c4937611cab9ed415470cc6f0f8)
图1-3-5 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_380.jpg?sign=1738854333-c7r86EcbSba2wKPnSN2KxGe4iEyhKQAs-0-2d248fdb67a71cf161205740ba1ac49e)
图1-3-6 拉伸效果
执行命令,弹出“镜像特征”对话框,要镜像的特征选择如图1-3-6所示的特征,镜像平面选择“新平面”,如图1-3-7所示,单击
按钮,即可完成镜像特征。镜像特征效果如图1-3-8所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_387.jpg?sign=1738854333-WSxugkoBydDadhFNOLOUnsutuZhO8QRo-0-91750a27a698b4dfd8fdce6a0c13fd01)
图1-3-7 镜像特征参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_388.jpg?sign=1738854333-jIdmyQKGTO5hC0ZPDurZcB555R1qkaAt-0-bdc9e40160fda1d849417aefdf957bc2)
图1-3-8 镜像特征效果
执行命令,弹出“阵列特征”对话框,将布局设置为“圆形”,将数量设置为“30”,将节距角设置为“12deg”,如图1-3-9所示。单击
按钮,即可完成阵列特征。阵列特征效果如图1-3-10所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_395.jpg?sign=1738854333-Vsoyl0sSVbMeGECnRjnxYzXofax2KSyX-0-92de588d0ff448eb1ade2ce9ba65f65e)
图1-3-9 阵列特征参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_396.jpg?sign=1738854333-GuqQmKOfBcAU4hXUUb04yHtOTePrcp0g-0-6cd7ffbee2c20962596880ea9db3ba40)
图1-3-10 阵列特征效果
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择“X-Y”平面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“63.0mm”;执行
命令,将圆形直径设置为“67.0mm”,绘制完毕后的草图如图 1-3-11所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-3-11所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸开始距离设置为“10mm”,将拉伸结束距离设置为“12mm”,如图 1-3-12所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-3-13所示。
执行命令,弹出“镜像特征”对话框,要镜像的特征选择如图1-3-13所示的特征,镜像平面选择“新平面”,如图1-3-14所示,单击
按钮,即可完成镜像特征。镜像特征效果如图1-3-15所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_426.jpg?sign=1738854333-hMgdNHDttJdh36CnmGjSprR9aP6y8UMQ-0-536278418559554731a2f45480cc1135)
图1-3-11 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_427.jpg?sign=1738854333-4FLRuU3bAJAQNkXmKnSPFrmzBTdwiULt-0-1f99e2b085f40f1e4404a774a91511c3)
图1-3-12 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_428.jpg?sign=1738854333-ITHvwP14HctkgPRtafKnGid1UnMKtIyJ-0-c4cdf4498dacc0c54993bd18699ea059)
图1-3-13 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_429.jpg?sign=1738854333-OChSpgHjdWyZFtVl4vz7EfwYJotJD8tB-0-6f34edd46f37401bc856f5765945a7aa)
图1-3-14 镜像特征参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_430.jpg?sign=1738854333-wmAtOKVpuKRJ8I22SJ5jV3C7zYjIPW1S-0-4d7b470281b5ee9faf0cd68b18daa9a3)
图1-3-15 镜像特征效果
执行命令,弹出“求差”对话框,如图1-3-16所示,目标选择如图1-3-3所示的实体,工具选择如图1-3-15所示的实体,单击
按钮,即可完成求差,如图1-3-17所示。
执行命令,为绘制的三维模型倒圆角,尺寸合理即可。
至此,轮胎模型绘制完毕,如图1-3-18所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_442.jpg?sign=1738854333-v7T2UZGMr5RCtBtz7CIZ0UoSD4xhqy84-0-f30568d22500e4738f34ec7e052f2851)
图1-3-16 求差参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_443.jpg?sign=1738854333-yBmlKrYbq3IfSUkxUTS5EhNcVnrirGun-0-e7b5b4bd3a87ebf51967e4586f8019f8)
图1-3-17 求差完成
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_444.jpg?sign=1738854333-hddMB7x2zvSN7Y9YOl2ULedbVD6m3TOb-0-b11443bcf62e355d3e53e3fd6096bbae)
图1-3-18 轮胎模型