高宗黜了张邦昌，命岳飞领兵一千，出城退贼。岳飞辞驾出朝，披挂上马，带着张保、王横，又到教场挑选一千人马，出城过了吊桥。岳飞与汤怀、牛皋等人见面后，说自己是奉旨来拿他们去问罪的。牛皋等人见岳飞安然无...