2.2.7 在窗口中显示摄像头帧
OpenCV允许使用namedWindow、imshow和destroyWindow函数来创建、重新绘制和注销指定的窗口。此外，任何窗口都可以通过waitKey函数捕获键盘输入，通过setMouseCallback函数捕获鼠标输入。我们来看一个例子，展示从实时摄像头获取的帧：
waitKey的参数是等待键盘输入的毫秒数，默认情况下为0，这是一个特殊的值，表示无穷大。返回值可以是-1（表示未按下任何键），也可以是ASCII键码（如27表示Esc）。有关ASCII键码的列表，请参阅http://www.asciitable.com/。另外，请注意Python提供了一个标准函数ord，可以将字符转换成ASCII键码。例如，ord('a')返回97。
同样，请注意，OpenCV的窗口函数和waitKey是相互依赖的。OpenCV窗口只在调用waitKey时更新。相反，waitKey只在OpenCV窗口有焦点时才捕捉输入。
传递给setMouseCallback的鼠标回调应有5个参数，如代码示例所示。把回调的param参数设置为setMouseCallback的第3个可选参数，默认情况下为0。回调的事件参数是以下操作之一：
·cv2.EVENT_MOUSEMOVE：这个事件指的是鼠标移动。
·cv2.EVENT_LBUTTONDOWN：这个事件指的是按下左键时，左键向下。
·cv2.EVENT_RBUTTONDOWN：这个事件指的是按下右键时，右键向下。
·cv2.EVENT_MBUTTONDOWN：这个事件指的是按下中间键时，中间键向下。
·cv2.EVENT_LBUTTONUP：这个事件指的是释放左键时，左键回到原位。
·cv2.EVENT_RBUTTONUP：这个事件指的是释放右键时，右键回到原位。
·cv2.EVENT_MBUTTONUP：这个事件指的是释放中间键时，中间键回到原位。
·cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK：这个事件指的是双击左键。
·cv2.EVENT_RBUTTONDBLCLK：这个事件指的是双击右键。
·cv2.EVENT_MBUTTONDBLCLK：这个事件指的是双击中间键。
鼠标回调的flag参数可能是以下事件的一些按位组合：
·cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON：这个事件指的是按下左键。
·cv2.EVENT_FLAG_RBUTTON：这个事件指的是按下右键。
·cv2.EVENT_FLAG_MBUTTON：这个事件指的是按下中间键。
·cv2.EVENT_FLAG_CTRLKEY：这个事件指的是按下Ctrl键。
·cv2.EVENT_FLAG_SHIFTKEY：这个事件指的是按下Shift键。
·cv2.EVENT_FLAG_ALTKEY：这个事件指的是按下Alt键。
可是，OpenCV不提供任何手动处理窗口事件的方法。例如，单击窗口关闭按钮不能停止应用程序。因为OpenCV的事件处理和GUI功能有限，许多开发人员更喜欢将其与其他应用程序框架集成。在本章的2.4节中，我们将设计一个抽象层来帮助OpenCV与应用程序框架集成。