三菱FX2N系列PLC应用技术(第2版)
上QQ阅读APP看书,第一时间看更新

2.2 编程器及编程软件的应用

编程器是可编程序控制器主要的外围设备,它不仅能对PLC进行程序的写入、修改和读出,还能对PLC的运行状况进行监控。

FX系列PLC的编程器可分为FX-20P-E简易编程器、GP-80FX-E图形编程器、SWOPC-FXGP/WlN-C和GX_GX Develeper计算机软件编程器。本节主要介绍FX-20P-E简易编程器、SWOPC-FXGP/WlN-C和GX_GX Develeper计算机编程软件的使用。

2.2.1 FX-20P手持式编程器的使用

FX-20P-E具有在线编程(亦称联机编程)和离线编程(亦称脱机编程)两种方式。在线编程方式时,编程器和PLC直接连接,对PLC用户程序存储器直接进行操作;离线编程方式时,编制的用户程序先写入编程器内部的RAM,再由编程器传送到PLC的用户程序存储器。

编程器与主机之间采用专用电缆连接,主机的型号不同,电缆的型号也不同。连接方式如图2-20所示。

图2-20 编程器与主机之间连接示意图

1.FX-20P-E简易编程器

FX-20P-E简易编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒接口,以及包括功能键、指令键、元件符号键和数字键等的键盘组成。其操作面板如图2-21所示。

(1)液晶显示屏

FX-20P-E简易编程器有一个液晶显示屏(带后照明)。它在编程时显示指令(程序的地址、指令和数据);在运行监控时,显示元器件工作状态。液晶显示屏只能同时显示4行,每行16个字符。进行编程操作时,液晶显示屏上的显示画面如图2-22所示。

图2-21 FX-20P-E简易编程器的操作面板图

图2-22 液晶显示屏上的显示画面

R(Read)—读出

W(Write)—写入

I(Insert)—插入

D(Delete)—删除

M(Monitor)—监视

T(Test)—测试

(2)键盘

键盘由35个按键组成,包括功能键、指令键、元件符号键和数字键等。键盘上各键的作用如下。

1)功能键:

[RD/WR]——读出/写入,R表示程序读出,W表示程序写入。

[INS/DEL]——插入/删除,I表示程序插入,D表示程序删除。

[MNT/TEST]——监视/测试,M表示监视,T表示测试。

功能键上、下部的功能交替起作用,按一次选择第一功能,再按一次则选择第二功能,如按一次[RD/WR]键显示R(读出功能),再按一次[RD/WR]键,则选择显示W(写入功能)。

2)执行键:

[GO]——用于指令的确认、执行、显示画面和检索。

3)清除键:

[CLEAR]——如在按执行键[GO]前按此键,则清除键入的数据,该键也可以用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。

4)其他键:

[OTHER]——在任何状态下按此键,都将显示方式项目菜单。安装ROM写入模块时,在脱机方式项目上进行项目选择。

5)辅助键:

[HELP]——显示应用指令一览表。在监视方式下,进行十进制数和十六进制数的转换。

6)空格键:

[SP]——输入指令时用此键指定元件号和常数。

7)步序键:

[STEP]——设定步序号。

8)光标键:

[↑]、[↓]——移动光标和提示符;指定当前元件的前一个或后一个地址号的元件;逐行滚动。

9)指令键、元件符号键和数字键:这些键都是复用键,每个键的上面为指令符号,下面为元件符号或者数字。上、下部的功能根据当前所执行的操作自动进行切换,其下面的元件符号Z/V、K/H、P/I是交替使用的,反复按键时,交替切换。

2.编程操作

无论是联机方式,还是脱机方式,基本编程操作相同,其步骤如图2-23所示。

(1)程序清零

PLC内存带有后备电源,断电后存储器RAM中的程序仍保留下来,在输入一个新程序时,一般应将原有的程序清除。要清除原有的程序可采用NOP的成批写入。清除过程如下:

[RD/WR]→[RD/WR]→[NOP]→[A]→[GO]→[GO]

在PLC STOP状态下,进入写入(W)功能,依次按[NOP]、[A]和[GO]键,则出现“ALL CLEAR?OK→GO NO→CLEAR”,提示是否要全部清除,如要全部清除则按[GO]键,则显示:

图2-23 基本编程操作步骤

表示已全部清除,如不是,则再重复NOP的成批写入操作,即依次按[NOP]、[A]和[GO]键。

(2)程序写入

1)基本指令的写入。

基本指令有三种情况:一是仅有指令助记符,不带元件,如ANB、ORB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令;二是有指令助记符和一个元件,如LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、MCR、OUT(除OUT T和OUT C外)等指令;三是有指令助记符带两个元件,如OUT T、OUT C、MC等指令。写入上述3种基本指令的操作如下。

情况一:[写入功能]→[指令]→[GO]。

情况二:[写入功能]→[指令]→[元件符号]→[元件号]→[GO]。

情况三:[写入功能]→[指令]→[第一元件符号]→[第一元件号]→[SP]→[第二元件符号]→[第二元件号]→[GO]。

例如,将图2-24所示的梯形图程序写入PLC,可按下述操作进行:

图2-24 基本指令的梯形图及液晶屏显示

W:[LD]→[X]→[0]→[GO]→[OR]→[Y]→[0]→[GO]→[ANI]→[X]→[1]→[GO]→[OUT]→[Y]→[0]→[GO]

在指令的写入过程中,若需要修改,方法如图2-25所示。

图2-25 修改程序的操作

例如,输入指令OUT T0 K50,确认(按[GO]键)前,欲将K50改为D1,可按下述操作进行:

① 按指令键,输入第一元件和第二元件;

② 为取消第二元件,按一次[CLEAR]键;

③ 输入修改后的第二元件;

④ 按[GO]键,确认。

即W:[OUT]→[T]→[0]→[SP]→[K]→[5]→[0]→[CLEAR]→[D]→[1]→[GO]。

若确认后(已按过[GO]键),上例修改可按下述操作进行:

① 按指令键,输入第一元件和第二元件;

② 按[GO]键,确认上一步的输入;

③ 将行光标移到K50的位置上;

④ 输入修改后的第二元件;

⑤ 按[GO]键,确认。

即W:[OUT]→[T]→[0]→[SP]→[K]→[5]→[0]→[GO]→[↑]→[D]→[1]→[GO]。

2)功能指令的写入。

写入功能指令时,按[FNC]键后再输入功能指令号。这时不能像写入基本指令那样使用元件符号键。功能指令的输入方法有两种:一种是直接输入指令号;另一种是借助于[HELP]键的功能,在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。功能指令输入的基本操作如图2-26所示。

例如,将图2-27所示的梯形图程序写入PLC,可按下述操作进行:

① 按指令键,输入第一元件和第二元件;

② 按[FNC]键,选择功能指令;

③ 指定32位指令时,在键入指令号之前或之后,按[D]键;

④ 键入指令号;

⑤ 在指定脉冲指令时,键入指令号后按[P]键;

⑥ 写入元件时,按[SP]键,再依次键入元件符号和元件号;

⑦ 按[GO]键,确认。

即W:[LD]→[X]→[0]→[FNC]→[D]→[1]→[2]→[P]→[SP]→[D]→[1]→[0]→[SP]→[D]→[1]→[2]→[GO]。

上述操作完成后,液晶屏显示如图2-28所示。

图2-26 功能指令输入的基本操作

a)方法一 b)方法二

图2-27 梯形图

图2-28 液晶屏显示

3)元件的写入。

在基本指令和功能指令的写入中,往往要涉及元件的写入。下面用一个实例来说明元件写入的方法。

例如,写入功能指令MOV K1X0Z D1,可按下述操作进行:

① 写入功能指令号;

② 指定位数,K1表示4个二进制位。K1~K4用于16位指令,K1~K8用于32位指令(K1X0表示由输入继电器X0~X3组成的一位十进制数);

③ 键入第一元件符号和第一元件号,变址寄存器Z、V将附加在元件号上一起使用;

④ 键入第二元件符号和第二元件号。

即W:[FNC]→[1]→[2]→[SP]→[K]→[1]→[X]→[0]→[Z]→[SP]→[D]→[1]→[GO]。

4)标号的写入。

在程序中P(指针)、I(中断指针)作为标号使用时,其输入方法和指令相同,即按[P]或[I]键,再键入标号编号,最后按[GO]键。

5)程序的改写。

在指定的步序上改写指令。

例如,将原50步上的指令改写为OUT C0 K3,可按下述操作进行:

① 根据步序号读出程序;

② 按[WR]键后,依次键入指令、元件符号及元件号;

③ 按[SP]键,键入第二元件符号和第二元件号;

④ 按[GO]键,确认重新写入的指令。

即W:[读出第50步]→[WR]→[OUT]→[C]→[0]→[SP]→[K]→[3]→[GO]。

如果需要改写读出步数中的某些内容,可将光标直接移到需要改写的地方,重新键入新的内容即可。

例如:将第100步的MOV(P)指令元件K2Y1改写为K1Y0,可按下述操作进行:

① 根据步序号读出程序;

② 按[WR]键后,将行光标移动到要改写的元件位置上;

③ 在指定位置时,按[K]键,键入数值;

④ 键入元件符号和元件号,再按[GO]键,改写元件结束。

即W:[读出第100步]→[WR]→[↓]→[K]→[1]→[Y]→[0]→[GO]。

6)NOP的成批写入。在指定范围内,将NOP成批写入的基本操作如图2-29所示。

图2-29 将NOP成批写入的基本操作

例如,从100步到200步范围内成批写入NOP,可按下述操作进行:

① 按[↑]或[↓]键,将行光标移至写入NOP的起始位置;

② 依次按[NOP]、[K]键,再键入终止步序号;

③ 按[GO]键,则在指定范围内成批写入NOP。

即W:[↑]或[↓]至第100步→[NOP]→[K]→[2]→[0]→[0]→[GO]。

(3)程序读出

在PLC编程中经常需要把已写入PLC的程序读出。如程序输入完成后,要把程序读出进行检查,此时可按功能键[RD/WR]将写入(W)状态改为读出(R)状态,再用[↑]或[↓]键逐条读出以检查,如有差错可按上述方法进行修改。在实际编程中,在程序的插入、删除时也经常用到读出功能。

从PLC的内存中读出程序,可以通过步序号、指令、元件及指针等几种方式。在联机方式下,PLC在运行状态时要读出指令,只能根据步序号读出;若PLC为停止状态时,还可以根据指令、元件以及指针读出。在脱机方式中,无论PLC处于何种状态,上述4种读出方式均可。

1)根据步序号读出程序。指定步序号,从PLC用户程序存储器中读出并显示程序的基本操作如图2-30所示。

例如,要读出第100步的程序,可按下述操作进行:

① 按[STEP]键,键入指定的步序号;

② 按[GO]键,执行读出。

即R:[STEP]→[1]→[0]→[0]→[GO]。

2)根据指令读出程序。指定指令,从PLC用户程序存储器中读出并显示程序(此时PLC应处于停止状态)的基本操作如图2-31所示。

图2-30 根据步序号读出程序的基本操作

图2-31 根据指令读出程序的基本操作

例如,要读出指令PLF M10,可按下述操作进行:

① 按指令键,输入元件符号和元件号;

② 按[GO]键,执行读出。

即R:[PLF]→[M]→[1]→[0]→[GO]。

3)根据元件读出程序。指定元件符号和元件号,从PLC用户程序存储器读出并显示程序(此时PLC应处于停止状态)的基本操作如图2-32所示。

图2-32 根据元件读出程序的基本操作

例如,要读出M120,可按下述操作进行:

① 按[SP]键,输入元件符号和元件号;

② 按[GO]键,执行读出。

即R:[SP]→[M]→[1]→[2]→[0]→[GO]。

4)根据指针读出程序。指定指针,从PLC的用户程序存储器读出并显示程序(此时PLC应处于停止状态)的基本操作如图2-33所示。

例如,要读出指针号为2的标号,可按下述操作进行:

① 按[P]键,输入指针号;

② 按[GO]键,执行读出。

即R:[P]→[2]→[GO]。

图2-33 根据指针读出程序的基本操作

(4)插入程序

插入程序操作是先根据步序号读出程序,再在指定的位置上插入指令或指针,其基本操作如图2-34所示。

图2-34 插入程序的基本操作

例如,在第100步前插入ANI M12,可按下述操作进行:

① 根据步序号读出相应的程序,按[INS]键,设定在行光标指定步序处插入。无步序号的行不能进行插入;

② 键入指令、元件符号和元件号(指针或中断指针号);

③ 按[GO]键,插入指令或指针。

即:[读出第100步程序]→[INS]→[ANI]→[M]→[1]→[2]→[GO]。

(5)删除程序

删除程序分为逐条删除、指定范围的删除和NOP式成批删除三种方式。

1)逐条删除。读出程序,逐条删除光标指定的指令或指针,基本操作如图2-35所示。

图2-35 逐条删除程序的基本操作

例如,删除第200步ANI指令,可按下述操作进行:

① 根据步序号读出相应程序,按[INS]键和[DEL]键;

② 按[GO]键后,即删除了行光标所指定的指令或指针,而且以后各步的步序号自动向前提。

即:[读出第200步程序]→[DEL]→[GO]。

2)指定范围的删除。从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序删除,可按下述操作进行:

即D:[STEP]→[起始步序号]→[SP]→[STEP]→[终止步序号]→[GO]。

3)NOP式成批删除。将程序中所有的NOP一起删除,可按下述操作进行:

即:[INS]→[DEL]→[NOP]→[GO]。

3.监控操作

在实际应用中经常使用监控操作功能,监控操作可分为监视和测试。

监视功能是通过编程器的显示屏监视和确认在联机状态下PLC的动作和控制状态,它包括对元件的监视、导通检查和动作(ON/OFF)状态的监视等内容。测试功能是利用编程器对PLC位元件的触点和线圈进行强制置位和复位(ON/OFF)以及对常数的修改,如强制置位与复位,修改T、C、Z、V的当前值和T、C的设定值,文件寄存器的写入等内容。

监控操作可分为准备、启动系统、设定联机方式和监控执行等步序,前几步与编程操作相同。下面对常用的监视和测试进行介绍。

(1)元件监视

对指定元件的ON/OFF状态和T、C的设定值及当前值进行监视,基本操作方法如图2-36所示。

图2-36 元件监视的基本操作

例如,监视X0及其以后的元件,可按下述操作进行:

① 按[MNT]键后,进入监视M方式;

② 按[SP]键,键入元件符号及元件号;

③ 按[GO]键后,有■标记的元件,则为ON状态,否则为OFF状态;

④ 通过按[↑]、[↓]键,监视前后元件的ON/OFF状态。

即:[MNT]→[SP]→[X]→[0]→[GO]→[↑]或[↓]。

液晶屏显示如图2-37所示。

(2)导通检查

利用导通检查功能可以监视元件线圈动作和触点的导通状态。先根据步序号或指令读出程序,再监视元件线圈动作和触点的导通状态,基本操作方法如图2-38所示。

图2-37 液晶屏显示

例如,读出100步并作导通检查的键操作如下:

读出以指定步序号为首的4行指令后,根据显示在元件左侧的■标记,可监视触点的导通情况和线圈的动作状态。利用[↑]、[↓]键进行滚动监视。

图2-38 监视及导通检查的基本操作

a)监视操作 b)导通检查

即:[MNT]→[STEP]→[1]→[0]→[0]→[GO]。

(3)动作状态的监视

利用步进指令,监视S的动作状态(状态号从小到大,最多为8点),其操作如下:

即:[MNT]→[STL]→[GO]。

(4)强制ON/OFF

对元件进行强制ON/OFF操作时,应先对元件进行监视,然后进行测试。基本操作如图2-39所示。

图2-39 强制ON/OFF的基本操作

例如,对输出元件Y3强制进行ON/OFF,可按下述操作进行:

① 利用监视功能,对元件Y3进行监视;

② 按[TEST]键,若此时被监视元件Y3为OFF状态,则按[SET]键,可强制为ON状态;若此时被监视元件Y3为ON状态,则按[RST]键,可强制Y3处于OFF状态。

即:[Y3元件监视]→[TEST]→[SET]→[RST]。

注意:强制ON/OFF操作只在一个运行周期内有效。

(5)修改T、C、D、Z、V等的当前值

先进行元件监视,再进入测试功能。修改T、C、D、Z、V等当前值的基本操作如图2-40所示。

图2-40 修改T、C、D、Z、V等当前值的基本操作

例如,将32位计数器当前值寄存器(D11、D10)的当前值K1024修改为K100,可按下述操作进行:

① 应用监视功能,对设定值的寄存器进行监视;

② 按[TEST]键后按[SP]键,再按[K]或[H]键(常数K为十进制数设定、H为十六进制数设定),键入新的当前值;

③ 按[GO]键,当前值变更结束。

即:[D10元件监视]→[TEST]→[SP]→[K]→[1]→[0]→[0]→[GO]。

(6)修改T、C设定值

对元件监视或导通检查操作后,转到测试功能,可修改T、C的设定值,基本操作如图2-41所示。

图2-41 修改T、C设定值的基本操作

例如,将定时器T10的设定值K50改为K30,可按下述操作进行:

① 利用监控功能对T10进行监视;

② 按[TEST]键后,按一下[SP]键,则提示符出现在当前值的显示位置上;

③ 再按一下[SP]键,提示符移到设定值的显示位置上;

④ 键入新的设定值,按[GO]键,设定值修改完毕。

即:[T10元件监视]→[TEST]→[SP]→[SP]→[K]→[3]→[0]→[GO]。

又如,将定时器T10的设定值D10改为D100,可按下述操作进行:

① 利用监控功能对T10进行监视;

② 按[TEST]键后,按两次[SP]键,则提示符移到设定值所用的数据寄存器地址号的位置上,键入变更的数据寄存器地址号;

③ 按[GO]键,修改完毕。

即:[T10元件监视]→[TEST]→[SP]→[SP]→[D]→[1]→[0]→[0]→[GO]。

再如,将第200步的OUT T10指令的设定值K100改为K50,可按下述操作进行:

① 利用监控功能,将第200步OUT T10元件显示于导通检查画面上;

② 将行光标移至设定值行;

③ 按[TEST]键后,键入新的设定值;

④ 按[GO]键,修改完毕。

即:[200步导通检查]→[↓]→[TEST]→[K]→[5]→[0]→[GO]。

2.2.2 FXGP/WIN编程软件的应用

三菱电机公司早期提供的编程软件是MEDOC,目前为GPPW和SWOPC-FXGP/WIN-C。GX_GX Developer编程软件可以用于生成涵盖所有三菱电机公司PLC设备的软件包,可以为FX、A、QnA、Q系列PLC生成程序。SWOPC-FXGP/WIN-C是应用于FX系列PLC的中文编程软件,可在Windows 9x或Windows 3.1及以上的操作系统运行。下面主要对SWOPC-FXGP/WIN-C和GX_GX Developer软件所需的系统配置、软件功能,以及安装了该编程软件后,如何进行用户程序的创建、修改和编辑作简要介绍。

1.系统配置

(1)计算机

要求机型:IBM PC/AT(兼容);CPU:486处理器以上;内存:8MB或更高(推荐16MB以上);显示器:分辨率为800×600像素,16色或更高;硬盘:必需。

(2)接口单元

采用FX-232AWC型RS-232C/RS-422转换器(便携式)或FX-232AWC型RS-232C/RS-422转换器(内置式),以及其他指定转换器。

(3)通信电缆

可供选择的通信电缆有:

1)FX-422CABO型RS-422缆线(用于FX2、FX2C、FX2N型PLC,0.3m)。

2)FX-422CAB-150型RS-422缆线(用于FX2、FX2C、FX2N型PLC,1.5m)。

2.SWOPC-FXGP/WIN-C软件功能

SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件为用户提供了程序录入、编辑和监控等手段,与手持式编程器相比,其功能强大,使用方便,编程电缆的价格比手持式编程器便宜很多。SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能有:

1)可通过梯形图符号、指令语言及SFC(顺序功能图)符号来创建程序,程序中可加入中、英文注释,建立注释数据及设置寄存器数据。

2)能够监控PLC运行时的动作状态和数据变化等情况,还具有程序和监控结果的打印功能。

3)通过串行通信,可将用户程序和数据寄存器中的值下载到PLC,可以读出未设置口令的PLC中的用户程序,或检查计算机和PLC中的用户程序是否相同。

3.用户程序的创建、修改、编辑和开启监控的基本步骤

1)运行软件。双击桌面上图2-42所示的图标,出现图2-43所示的初始界面窗口。

图2-42 FX编程软件快捷方式图标

图2-43 初始界面窗口

2)新建程序文件。单击图2-43所示界面中的“新建文件”图标按钮,出现图2-44所示的“PLC类型设置”对话框。

图2-44 “PLC类型设置”对话框

码2-5 PLC软件的使用

3)机型选择。在图2-44所示对话框中选择机型,如FX2N,单击“确认”按钮,出现图2-45所示编程界面窗口。

图2-45 编程界面窗口

4)梯形图编制。在图2-45所示窗口中,可以进行梯形图的编制。如在光标处输入X0的常闭触点,可单击功能图栏的“常闭触点”图标按钮,出现图2-46所示“输入元件”对话框,输入“X0”,单击“确认”按钮,要输入的X0常闭触点则出现在蓝色光标处。

图2-46 “输入元件”对话框

5)指令转换。在梯形图编制了一段程序后,梯形图程序变成灰色,如图2-47所示。单击工具栏上的“转换”图标按钮,将梯形图转换成指令语句表,也可在“视图”菜单下选择“指令表”命令,可进行梯形图和指令语句表的界面切换,如图2-48所示。

6)程序下载。程序编辑完毕,可进行文件保存等操作。调试运行前,需将程序下载到PLC中。单击“PLC”菜单下的“传送”命令,再选择“写出”命令,如图2-49所示,可将程序下载到PLC中。

图2-47 将梯形图转换成指令语句表

图2-48 指令语句表界面窗口

图2-49 下载程序到PLC

7)运行监控。程序下载完毕,可配合PLC输入/输出端子的连接进行控制系统的调试。调试过程中,用户可通过软件进行各软元件的监控。监控功能的开启如图2-50所示。

图2-50 开启监控功能

2.2.3 GX_GX Developer编程软件的应用

GX_GX Developer编程软件可以用于生成涵盖所有三菱电机公司PLC设备的软件包,可以为FX、A、QnA、Q系列PLC生成程序。这里主要对GX_GX Developer软件如何进行用户程序的创建、编辑、下载程序及监控进行简要介绍。

1.运行软件

双击桌面上图2-51所示图标,出现图2-52所示初始界面窗口。

图2-51 GX_GX Developer编程软件快捷方式图标

图2-52 初始界面窗口

2.新建程序文件

单击图2-52所示窗口中的工程图标,出现图2-53所示的“工程”菜单,选择“创建新工程”命令,此时弹出“创建新工程”对话框,如图2-54所示。

图2-53 创建新工程

图2-54 PLC系列选择

3.PLC系列与类型的选择

在“创建新工程”对话框中,可选择PLC系列与PLC类型,如图2-54和图2-55所示。选择完毕后的对话框如图2-56所示。单击“确定”按钮,出现图2-57所示编程界面窗口。

图2-55 PLC类型的选择

图2-56 PLC系列和类型的选择完毕

4.梯形图编程

在图2-57所示编程界面窗口中,可以进行梯形图的编程。如在光标处输入X0的常开触点,可直接通过键盘输入“ld x0”,出现“梯形图输入”对话框,如图2-58所示;再单击“确定”按钮,要输入的X0常开触点出现在原来蓝色光标所在位置,如图2-59所示。

5.指令转换

已编制完成的梯形图程序是灰色的,如图2-60所示。单击“变换”菜单选择“变换”命令或工具栏上的“程序变换/编译”图标按钮,将梯形图转换成指令语句表。变换成功后的梯形图不再有灰色阴影,如图2-62所示。

图2-57 编程界面窗口

图2-58 在“梯形图输入”对话框输入元件

图2-59 X000触点出现在编程界面窗口

图2-60 灰色梯形图

图2-61 “变换”菜单与“程序转换/编译”图标按钮

a)“变换”菜单 b)“程序转换/编译”图标按钮

图2-62 变换成功后的梯形图

此时通过图2-63所示“梯形图/列表显示切换”图标按钮,可进行梯形图和指令语句表的界面窗口的切换,切换后的指令语句表如图2-64所示。

图2-63 “梯形图/列表显示切换”图标按钮

图2-64 指令语句表界面窗口

6.程序下载

程序编辑完毕,可进行文件保存等操作。调试运行前,需将程序下载到PLC中。单击菜单栏的“在线”菜单下的“PLC写入”命令,如图2-65所示,可将程序下载到PLC中。

7.运行监控

程序下载完毕,可配合PLC输入/输出端子的连接进行控制系统的调试。调试过程中,用户可通过软件进行各软元件的监控。监控功能的开启如图2-66所示。

图2-65 下载程序到PLC

图2-66 开启监控功能