4.7　机器人

建筑工地的一些工作需要一定程度的重复劳动，砌墙就是如此，尤其是要砌的墙既通长又平直。

SAM100是第一款用于现场砌砖的商用半自动砌砖机器人。SAM100是一款协作机器人，需要在熟练的砌砖工人协助下工作。SAM100机器人工作时，一名砌砖工人负责操作，另一名工人为其填装砖块和砂浆，还有一名砌砖工人固定系墙铁。SAM100机器人还能清除多余的砂浆，能在拐角或其他有挑战性的地方砌砖。

SAM100机器人的基本部件包括1个带有多个关节的大型机械臂、1个用于检测砌砖点高度和距离的激光测距仪、1对位于工作区左右两侧的挡杆、1个CAM（Computer-Aided Manufacturing）图纸的显示器，以及1个平板式控制面板。

SAM100机器人装有多个传感器，用于测量和跟踪速度、倾斜角度、方向、外部及外壳温度、湿度、运行时间、GPS、安全等，如SAM100机器人测量砂浆的坍落度和质量，所有生成的数据在时间上都是毫秒级的。在砌墙工作开始之前，砌砖工人先用建筑蓝图的数字副本来实测工作区域，然后再对SAM100机器人编程。

通常一名砌砖工人8h能铺350~550块砖，而SAM100机器人每小时能铺350块砖，并且无须为喝咖啡和上洗手间而中断工作。