美国“大狗”机器人

“大狗”（Big Dog）机器人是由波士顿动力公司和美国军方合作研制的动力平衡四足机器人，主要用于物资运输，能够为战场上的士兵减轻负担。

结构解析

“大狗”机器人没有车轮或者履带，而是采用四条机械腿来运动。机械腿上面有各种传感器，包括关节位置和接触地面的部位。它还有一个激光回转仪，以及一套立体视觉系统。“大狗”机器人长度为1米，高度为0.7米，重量为75千克，几乎相当于一头小骡子的体积。

作战性能

“大狗”机器人能够以5.3千米1时的速度穿越复杂地形，并且负载154千克的重量。它能够爬行35度的斜坡，其运动由装载在机身上的计算机控制，这台计算机能够接收机器上各种传感器传达的信号。导航和平衡也由这个控制系统控制。