1.6　液压系统的故障类型与特点

1.6.1　液压故障的定义

液压系统在规定时间内、规定条件下丧失其规定（或降低）液压功能（失灵、失效、失调或功能不完全）的事件或现象称为液压故障。

液压系统出现故障可能导致执行机构的某项技术、经济指标偏离正常值或正常状态，例如不能动作、输出力和运动速度不合要求或不稳定、爬行、运动方向不正确、动作顺序错乱甚至人身伤亡等。所以，出现故障必须进行诊断排除，以便使系统恢复正常状态。

1.6.2　液压系统故障的常见类型

液压系统故障最终主要表现在液压系统或其回路中的某个（些）元件损坏，并伴随漏油、发热、振动、噪声等不良现象，导致系统不能发挥正常功能。图1-20给出了液压系统故障常见的6种分类方式，各类故障都有其表现特征。

图1-20　液压系统故障分类

1.6.3　液压系统的故障特点

液压故障诊断较为困难，主要是由以下3个方面决定的。

①因果关系具有复合性、复杂性和交织性。液压设备往往是机械、液压、电气及其仪表等多种装置复合而成的统一体，出现故障后是哪一部分很难做出判断；同一故障可能由多种原因叠加而成，例如液压缸或液压马达速度变慢的可能原因有负载过大，泵或调速阀故障，缸或马达磨损，系统存在泄漏等；一个故障源可能引起多处症状，例如泵的配流机构磨损后会出现输出流量下降，泵表面发热和油温异常增高等。

②故障点具有隐蔽性。液压元件内部的零件动作（如柱塞泵中柱塞在缸体中的运动，活塞在缸筒中的运动，阀芯在阀体内的运动等），孔系纵横交错的油路块阻、通情况，管路内油液的流动状态，密封件的损坏等情况一般看不见摸不着，系统的故障分析受到各方面因素的影响，因此查找故障难度较大。

③相关因素具有随机性。液压系统运转中，受到多种多样随机性因素的影响，例如电源电压的突变，负载的变化，外界污染物的侵入，环境温度的变化等，从而使故障位置点和变化方向更不确定。

液压系统的故障诊断是否准确及时，在很大程度上依赖于设计者和用户的知识水平与经验多寡。