岩石画

与深藏在地下的洞穴壁画不同，岩石画创作在暴露的石头和悬崖上。其中一些画是用锋利的石头工具雕刻上的，其余的是用与冰川期晚期洞穴壁画相似的方法，采用自然颜料涂上的。岩石壁画存在于世界各地，从非洲到澳洲，这种画比西欧的洞穴壁画更容易被发现。一些岩石壁画作于公元前8000年，其他的是在公元前1800年左右绘制的。时间近的画与古代的画在风格上相似，这使得人们难以确定它们的时期。甚至直到20世纪早期，许多地方的人类的艺术与生活方式都没有什么改变。石壁画告诉我们许多有关创作这些画的人的生活情况——特别是他们捕猎与耕作的生物，因为在这些壁画上，出现动物的情况最多。在非洲，发现了一些最有趣的、保存最好的石头艺术。在撒哈拉地区，图画中的动物类型表明：与现在的沙漠相比，那时这一地区是如何的迥然不同。冰川期后，当撒哈拉被植被覆盖，点缀着绿洲和小河时，这里是野牛和瞪羚的家园。当地人捕猎这些动物，并把它们画在居住地的墙上。大约公元前6000年后，他们开始画家畜，表明了这一时期在绿洲附近发生了从打猎到耕种的转变。

手画

岩石画艺术家使用的一种方法是把颜料含在口中，然后喷在石头上，再用手涂。

瞪羚

撒哈拉塔斯·曼斯夫地区的艺术家们画出了这些瞪羚。这些画作于公元前6000年。当撒哈拉地区的艺术家们画他们打猎的动物时，他们正处于农耕时代开始前。

野牛

印度比莫贝卡特的人们几千年来一直创作动物壁画。野牛、羚羊、鹿以及人类一直是他们喜欢的主题，其中的一些变成抽象的形式。

人形

这是在委内瑞拉发现的一个风格化人的石刻。没有人知道他周围的曲线和线条是什么，学者猜测可能是月亮或太阳的象征。

桑河猎人

由来自于喀拉哈里沙漠的桑河人——或丛林居民——创作的现代岩石壁画显示了猎人捕猎时的情景。这是在风格上与史前相似的许多近期岩石壁画之一。

其他的非洲壁画——诸如喀拉哈里沙漠桑河人的画——表明猎人们在追捕他们的猎物。它们也显示了乘船捕鱼以及采集食物的情形。打猎的图画可能是作为打猎前举行仪式的一部分而被创作的，人们希望画一幅打猎成功的画可以使他们的打猎行为顺利。同样地，一群人围着羚羊跳舞的图画也暗示人们希望把某些动物的力量转移到部落人的身上。

精神根源

澳洲岩石画代表了这一理念：所绘之物被相信是一个特殊部落的祖先，形成了部落宗教信仰的中心。不同部落的祖先有着不同的形式。一些是动物，一些是大地上的其他生物。它们至今仍为人类所尊敬。

有着宗教或者仪式目的的画在澳洲更为常见。有关世界是如何产生的故事对当地的澳洲人来说是非常重要的。每个部落都有自己的祖先，通常是一种与大地某一部分相关的动物。有一个澳洲传说告诉我们世界是如何被创造的，它描述了来自大海的红纹游蛇在海岸扭动，当它爬行时就创造出了地貌。在约6000年前，当地的澳洲人第一次把红纹游蛇画在岩石画上。

猎人

一些岩石壁画是由猎人创作的，像这些由喀拉哈里沙漠的桑河人创作的图画。

叶子

在石刻中描绘植物的情况比描绘动物和人的少。它们偶尔地出现，如这个在澳洲北部地区的例子。植物画像与宗教或祖先相关，也可能仅仅是制造一种装饰的效果。